Giaquinta, M., and D. Mucci. “The BV-Energy of Maps into a Manifold: Relaxation and Density Results”. ANNALI SCUOLA NORMALE SUPERIORE - CLASSE DI SCIENZE, vol. 5, no. 4, Dec. 2009, pp. 483-48, doi:10.2422/2036-2145.2006.4.04.