Mattila, P., R. Serapioni, and F. Serra Cassano. “Characterizations of Intrinsic Rectifiability in Heisenberg Groups”. ANNALI SCUOLA NORMALE SUPERIORE - CLASSE DI SCIENZE, vol. 9, no. 4, Dec. 2010, pp. 687-23, doi:10.2422/2036-2145.2010.4.02.