Vittone, D. “Lipschitz Surfaces, Perimeter and Trace Theorems for BV Functions in Carnot-Carathéodory Spaces”. ANNALI SCUOLA NORMALE SUPERIORE - CLASSE DI SCIENZE, vol. 11, no. 4, Dec. 2012, pp. 939-98, doi:10.2422/2036-2145.201010_007.