Kirchheim, B., and F. Serra Cassano. “Rectifiability and Parameterization of Intrinsic Regular Surfaces in the Heisenberg Group”. ANNALI SCUOLA NORMALE SUPERIORE - CLASSE DI SCIENZE, vol. 3, no. 4, Dec. 2009, pp. 871-96, doi:10.2422/2036-2145.2004.4.07.